Робототехника және мехатроника



Оқу мерзімі – 3 жыл
ҰБТ пәндерінің комбинациясы: физика және математика.
Өту балы – 60


Бейіндік пәндер:
- Бейінді пәндер:
- Өндіріс технологиялары;
- Ендірілген жүйелерге арналған FPGA;
- Аспаптар мен жүйелердің сенімділігі;
- Электрондық схемаларды жобалау;
- Бірін-бірі алмастыру негіздері;
- Мехатроника құрылғыларын бағдарламалау;
- Пилотсыз ұшу аппараттарын жобалау;
- Мехатрондық жүйелерді жобалау және басқару;
- KUKA өнеркәсіптік роботтары


Оқыту тілі: қазақ, орыс, ағылшын

Оқу бағдарламасының мақсаттары : «Робототехника және мехатроника» білім беру бағдарламасының мақсаты – әртүрлі салаларда роботты және мехатрондық жүйелермен жұмыс істеу үшін еңбек нарығында сұранысқа ие жоғары білікті жас инженерлерді дайындау.


Білім беру бағдарламасы аясында оқыту траекториясы:

- Робототехника және мехатроника;
- Пилотсыз ұшу аппараттарының электроникасы.


Кәсіби қызмет саласы - Өнеркәсіптік автоматтандыру: Робототехниктер мен мехатрониктер өндірісте өндірістік процестерді автоматтандыру, өнімнің тиімділігі мен сапасын жақсарту үшін жұмыс істей алады.
- Роботтарды әзірлеу: Робототехника мамандары өнеркәсіптік манипуляторлардан бастап медициналық зерттеулерге немесе үйде пайдалануға арналған роботтарға дейін әртүрлі мақсаттарға арналған роботтардың жаңа түрлерін әзірлеуге қатыса алады.
- Медициналық робототехника: Робототехниктер мен мехатрониктер хирургиялық операцияларға, оңалту құралдарына және басқа да медициналық қосымшаларға арналған роботтар жасау арқылы медициналық салада жұмыс істей алады.
- Автономды көлік құралдары: Робототехника мамандары автономды автокөліктерге, дрондарға және басқа да көліктерге арналған басқару және сенсорлық жүйелерді құрастыра алады.
- Зерттеулер мен әзірлемелер: Робототехниктер мен мехатрониктер робототехника және автоматика саласындағы жаңа технологиялар мен әдістерді әзірлеумен айналысатын ғылыми зерттеулерде жұмыс істей алады.


Кәсіби қызмет объектілері
- Роботтар: Роботтардың әртүрлі түрлерін, соның ішінде өнеркәсіптік роботтарды жасау, бағдарламалау, сынау және техникалық қызмет көрсету манипуляторлар, медициналық мақсаттағы роботтар, тұтынушыларға қызмет көрсетуге арналған роботтар және тұрмыстық көмекшілер.
- Мехатроникалық жүйелер: Әзірлеу және басқару мехатроникалық белгілі бір тапсырмаларды орындау үшін механикалық, электрлік және компьютерлік компоненттерді біріктіретін жүйелермен.
- Датчиктер және актуаторлар: Датчиктермен жұмыс (мысалы, камералар, лидарлар, акселерометрлер) және актуаторлармен (мысалы, қозғалтқыштар, сервожетектер), олар сәйкесінше қоршаған ортаны қабылдау және оған әсер ету үшін қолданылады.
- Автономды жүйелер: Адамның тікелей бақылауынсыз шешім қабылдауға және әрекет етуге қабілетті автономды көліктер, дрондар және роботтар сияқты автономды жүйелерді әзірлеу және бағдарламалау.
- Өндірістік желілер: Роботтардың көмегімен өндірістік процестерді оңтайландыру және автоматтандыру және мехатроникалық өнімділікті арттыруға және шығындарды азайтуға арналған жүйелер.


Кәсіби қызмет пәндері
- Механика: Механикалық жүйелердің механикасы, кинематикасы және динамикасы принциптерін түсіну, бұл роботтардың конструкцияларын жобалауға және талдауға мүмкіндік береді және мехатроникалық құрылғылардың.
- Электроника: Электрониканы білу электрлік компоненттермен, тізбектермен және микроконтроллерлер, датчиктер мен жетектер сияқты басқару жүйелерімен жұмыс істеу үшін қажет.
- Компьютерлік бағдарламалау: Бағдарламалау дағдылары роботтар үшін басқару бағдарламаларын құруға, сондай-ақ деректерді өңдеуге, машиналық көруге және автономды басқаруға арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеуге мүмкіндік береді.
- Робототехника: Кинематиканы, мехатрониканы, басқару алгоритмдерін және қоршаған ортамен өзара әрекеттесуді қоса алғанда, роботтарды жасаудың негізгі принциптері мен әдістерін үйрену.
- Жасанды интеллект: Машиналық оқыту және нейрондық желілер сияқты жасанды интеллекттің негізгі түсініктері мен әдістерін түсіну дербес жүйелерді жобалауда және деректерді өңдеу мәселелерін шешуде пайдалы болуы мүмкін.
- Жобалау және құрастыру: Жобалау және құрастыру дағдылары тиімді және функционалды құруға көмектеседі мехатроникалық құрылғылар мен робототехникалық жүйелер.


Кәсіби қызмет міндеті

- Роботтарды жобалау және мехатроникалық жүйелердің: Тұжырымдамаларды құру, роботтарды жобалау және әзірлеу және мехатроникалық тапсырыс берушінің талаптарына немесе нақты тапсырмаға сәйкес құрылғылар.

- Бағдарламалау және басқару: Роботтарды басқаруға арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді жазу және мехатроникалық жүйелерді, соның ішінде басқару алгоритмдерін, кері байланыс жүйелерін және автономды функцияларды әзірлеуді қамтиды.

- Компоненттерді біріктіру: Жүйенің механикалық, электрлік және бағдарламалық құрамдас бөліктерін оның өнімділігі мен тиімділігін қамтамасыз ету үшін құрастыру және біріктіру.

- Тестілеу және күйін келтіру: Жүйелік сынақтарды жүргізу, анықтау және жою қателер мен ақаулар, сондай-ақ жүйенің жұмысын оңтайландыру.

- Өндірістік процестерді оңтайландыру: Өндірістік процестерді автоматтандыру және оңтайландыру, өнімділікті арттыру және шығындарды азайту үшін робототехника мен мехатрониканы қолдану.

- Жаңа технологияларды әзірлеу: Автономды навигация, машиналық оқыту және жасанды интеллекті бар робототехникалық жүйелер сияқты робототехника мен мехатроника саласындағы жаңа технологиялар мен инновацияларды енгізу.


Материалдық-техникалық база

Студенттер заманауи стендтермен, макеттермен, өлшеу құралдарымен және компьютерлермен жабдықталған оқу зертханаларында оқиды:

-Power Factory арнайы бағдарламалық қамтамасыз етуімен компьютерлік-телевизиялық аудиториялар және компьютерлік зертханалық кабинеттер DigSILENT, CHVlaboratory, PS CAD, RastrWIN, MatCad, MatLab және басқалар;

- "Бағдарламаланатын логикалық контроллерлер және SCADA-жүйелер" зертханасы

-Микроконтроллерлер және сигналдық микропроцессорлар зертханасы

- "Аспаптар мен жүйелерді модельдеу" зертханасы

-Микроэлектроника, өнеркәсіптік электроника зертханасы

- Зертхана робототехника және мехатроника

- Зертхана KUKA

- Өлшеу технологиялары, электр машиналары бойынша зертханалар; электр станциялары, электр желілері мен жүйелері, электронды автоматика, электрмен жабдықтау, электр аппараттары, түрлендіргіш машиналар бойынша.


Жұмысқа орналасу нұсқалары :

- Өнеркәсіптік кәсіпорындар: Өндіріспен айналысатын компаниялардағы жұмыс және өнеркәсіптік роботтар мен автоматтандырылған жүйелерді әзірлеу арқылы.

- Технологиялық стартаптар: Инновациялық робототехника өнімдерін немесе шешімдерін әзірлеумен айналысатын әртүрлі стартаптармен жұмыс істеуге қатысу.

- Медициналық мекемелер: Медициналық роботтар мен автоматтандырылған құрылғыларды әзірлеуді және техникалық қызмет көрсетуді қажет ететін медициналық орталықтар мен зертханаларда жұмыс істеу.

- Автомобиль өнеркәсібі: Автономды автокөліктерді немесе жүргізушіге көмек көрсету жүйелерін әзірлеу үшін автокөлік компанияларында жұмысқа орналасу.

- Аэроғарыш өнеркәсібі: Автономды дрондарды, роботтық ғарыш жүйелерін немесе басқа робототехника қолданбаларын әзірлеу үшін аэроғарыштық компанияларда жұмыс істеу.

- Консалтингтік компаниялар: Робототехника және өндірісті автоматтандыру саласында қызмет көрсететін консалтингтік компанияларда жұмыс істеу.

- Білім беру және зерттеулер: Университеттер мен колледждерде сабақ беру, сондай-ақ білім беру үшін ғылыми зертханаларда жұмыс істеу студенттер мен ғылыми зерттеулерді жүргізу.

ENERGO UNIVERSITY