ТҮСУ ЕМТИХАНЫНЫҢ БАҒДАРЛАМАСЫ
Білім беру бағдарламасының тобы: D103-Механика және металл өңдеу
Білім беру бағдарламасы: Аспап жасау
1. Бақылау-өлшеу аспаптары мен жүйелерін жобалау
Тақырып 1: STM32 микроконтроллерлері.
ARM Cortex микроконтроллерлерінің жіктелуі
Тақырып 2: Cortex-М3 Ядросы.
Cortex-М3 техникалық сипаттамалары. Cortex микропроцессорлық ядросы. Конвейер
Тақырып 3: STM32Cube IDE. ортасы.
Сыртқы кварц резонаторына RCC регистрін орнату. Фазалық Автоматты жиілікті реттеу блогы (PLL)
Тақырып 4: жалпы мақсаттағы Таймерлер.
Белгілі бір уақыт аралығында үзіліс жасау. Құрылымдық тактура схемасы
Тақырып 5: NVIC үзілістерді басқару модулі.
Үзіліс параметрі .USART1_IRQn. Екі үзілісті орнату
ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
Негізгі әдебиеттер
1. Васильев А. С., Основы программирования микроконтроллеров. - СПб: Университет ИТМО, 2016. - 95 с.
2. Водовозов А.М., Микроконтроллеры для систем автоматики: учебное пособие – М..: ИнфраИнженерия, 2016. - 164 с
3. Гусев В.Г. Электроника и микропроцессорная техника: - М.: КНОРУС, 2013. - 800 с.
4. Дастин Э. Внедрение, управление и автоматизация - М.: Лори, 2013. - 567 c.
5. Джозеф Ю., Ядро Cortex - M3 компании ARM. Полное руководство - М.: Додэка-XXI, 2012. - 552с.
6. Основы программирования микроконтроллеров.
https://www.youtube.com/watch?v=finP05FFTv8
7.Изучаем STM32.
https://www.youtube.com/watch?v=vZVwv-EeHkI
8. Включение светодиода при помощи STM32Cube IDE#STM32F103
https://www.youtube.com/watch?v=6J1-W3rbBWw
Қосымша әдебиеттер
9. Анучин А.С. Системы управления электроприводо. – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. - 873.
10. Клеменс Б. Язык С в XXI веке – М..: ДМК Пресс, 2015. - 365 с.
10. Магда Ю. С., Программирование и отладка С/С++ приложений для микроконтроллеров ARM. – М..: ДМК Пресс, 2012. - 168 с.
11. Новиков В.А., Электропривод в современных технологиях.- М.: Академия, 2014 - 480 с.
2. Бейнебақылау және кіруді бақылау жүйелері
Тақырып 1: Ішкі бақылау жүйелері туралы жалпы ақпарат.
Ішкі бақылау жүйелері мақсаты, құрылымы және блоктардың шешілетін функционалдық міндеттері. Бейнебақылау жүйелерінің жіктелуі. Қолданылатын жабдықтың түрі. Функционалдық мақсаты. Орналасқан жері. Басқару принципі. Интеллект деңгейі. Сигнал беру әдісі. Қолданылатын бейнекамералардың түрі мен саны. Рұқсат
Тақырып 2: Теледидар негіздері.
Бейне сигнал. RGB түс моделі. Жақтауды сканерлеу. PAL стандартты YUV моделі. Композиттік сигнал. Көрнекі ақпарат сенсорлары. CCD және фотодиодты матрицасы бар бейнекамералар.
Тақырып 3: IP бейнебақылау.
IP бейнебақылау жүйесінің компоненттері. Сурет сапасы. HD-SDI қосылымы. IP камерасының құрылымдық схемасы. CCD және CMOS матрицалары. IR сүзгісі. APS матрицасының пикселі және ACS матрицасының пикселі. IP камералары. IP камерасының құрылымдық схемасы. ИҚ сүзгісінің жұмыс принципі. Жарыққа сезімтал матрица. Бейне сигналды өңдеу процессоры. Камераның Веб-сервері.
Тақырып 4: Бейнежазба.
Бейнежазбаны ұйымдастырудың нұсқалары. Бейне ағындарын алу процесі. Бейне жазу сервері. Бейне жазу құрылғысын таңдау. Бейнебақылау жүйесінің функционалдығы. Бейнебақылау бағдарламалық жасақтамасы. Тіркеушіні немесе серверді таңдау. Аппараттық бөліктің сенімділігі бейнебақылау жүйелерді, күзет-өрт дабылы, қол жеткізуді басқару және басқару жүйелерімен және банкоматтармен біріктіру. Бейнені көрсету. Мониторлардың сипаттамалары. IP бейнені ойнату. Декодтау мәселелері. Графикалық үдеткіштер. Желілік жабдық. Концентратор, коммутатор, маршрутизатор және сервер. DHCP, DDNS, NAT, STP, IGMP, VPN, VLAN функциялары.
Тақырып 5: Сымсыз байланыс және бейне аналитика.
Бейне аналитиканың мақсаты. Детекторлар. Интеллектуалды бейнебақылау жүйелері. Бейне сөйлесу құрылғылары. Бір бейнекамера мен бір монитордан тұратын бейне интерком конфигурациясы. Екі деңгейлі кіреберіс бейне есік қоңырауының конфигурациясы. Үй-жайлардағы бейнебақылау жүйелері. Пәтердегі бейнебақылау жүйесі. Периметрі бойынша бейнебақылау жүйелері. Банктегі бейнебақылаудың типтік жүйесі.
ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
Негізгі әдебиеттер:
1.. Кругль Г. Практика и технологии аналогового и цифрового CCTV. – М.: Security Focus, 2019. – 626 с.
2. Дамьяновски В. Библия видеонаблюдения Пер. с англ. 2-е изд. — М.: ООО Ай-Эс-Эс Пресс, 2019. – 466 с.
3. Торстен А., Келлер И. Видеоаналитика: Мифы и реальность Пер. с англ. 2-е изд. — М.: Security Focus, 2022. – 186 с.
5. www.axis.com
7. https://www.youtube.com/channel/UCx52jPuICGrlFIDwQ3oP80A
8. https://securityrussia.com/blog/video...
Қосымша әдебиеттер:
9. Лыткин А. IP-видеонаблюдение. Наглядное пособие. М.: Горячая линя Телеком, 2011. – 200 с.
10. Ворона В.А., Тихонов В.А. Технические средства наблюдения в охране объектов. — М.: Горячая линия — Телеком, 2011.
11. Кашкаров А.П. Видеокамеры и видеорегистраторы для дома и
автомобиля. – Ростов н/д.: Феникс,2014. – 292 с.
3. Интеллектуалды басқару және бақылау жүйелері
Тақырып 1: Интеллектуалды автоматты басқару жүйелері.
Интеллектуалды жүйелердің құрылымы, модельдері және алгоритмдері. ассоциативті жадымен басқаруды автоматтандыру жүйелері. Фаза-басқару негіздері. Фазаның негізгі процедуралары - бұлыңғыр автоматты реттеу алгоритмі үшін логика. Сараптамалық жүйелердің ерекшеліктері. Әдеттегі сараптамалық жүйенің негізгі элементтері.
Тақырып 2: нейрондық желі жүйелері мен реттегіштері.
Жасанды нейрон моделі. Нейрондық желілерді оқыту. Қарапайым бір қабатты желіні оқыту. Қатенің кері таралуының нейрондық желілері. Қатені тікелей және кері таратудың артықшылықтары мен кемшіліктері.Көп қабатты перцептрон және оны оқыту. Қайта оқыту және жалпылау.
Тақырып 3: Хопфилд Желісі
Хопфилд желілерінің үлгіні тануы. Хопфилд желілеріндегі ассоциативті жад. Кохонен Карталары. Өзін-өзі оқытатын нейрондық желілер. Бәсекелестікпен өзін-өзі оқыту. Кохонен желісінің үлгіні тануы.
Тақырып 4: Art-1 желісінің.
Art-1 желісінің архитектурасы және жұмыс принципі. Нейрондық желілерді модельдеу ортасы. Бұлыңғыр FUZZY LOGIC нейрондық желілері. Бұлыңғыр жиын, ауысу нүктесі. Бұлыңғыр жиындарды толықтыру , қиылысу және біріктіру операциялары. Импликация операциясы. Бұлыңғыр және лингвистикалық айнымалылар. Біріктіру және жеңілдетілген бұлыңғыр Шығыс алгоритмі. Цукамото және Мамдани алгоритмдері.
Тақырып 5: Нейропроцессорлар жетілдірілген цифрлық қауіпсіздік жүйелері мен бағдарламаланатын логикалық интегралды схемаларға негізделген .
Озық цифрлық қорғау жүйелері негізінде іске асырылған нейрокомпьютерлер.Бағдарламаланатын логикалық интегралды схемалар негізінде жүзеге асырылатын нейрокомпьютерлер . Әр түрлі базасы бар нейрокомпьютерлерді салыстырмалы талдау. Нейрондық желілер мен нейрокомпьютерлерді енгізу. Интеллектуалды динамикалық жүйелердегі ақпаратты өңдеудің параллельді алгоритмдерінің синтезі.
ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
Негізгі әдебиеттер:
1. Девятков В.В. Системы искусственного интеллекта. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 352 с.
2. Интеллектуальные системы автоматического управления /Под ред. И.М. Макарова – М.: Физматлит, 2001. - 576 с.
3. Кадурин А.А. Глубокое обучение. Погружение в мир нейронных сетей. – СПб.: Питер, 2018. – 279 с.
4. Логический подход к искусственному интеллекту. От модальной логики к логике баз данных /А. Тэйс, П. Грибомонт, Г. Халин и др.: Пер. с фр. – М.: Мир,1998. – 412 с.
5. Марков Н.Г., Сонькин Д.М. Интеллектуальные навигационно- телекоммуникационные системы управления подвижными объектами с применением технологий облачных вычислений. - М.: Горячая линия- Телеком, 2014. - 158 с.
6. Тадеусевич Р. Элементарное введение в технологию нейронных сетей с примерами программ. – М.: Горячая линия-Телеком., 2011. – 408 с.
6. http://neuralnetworksanddeeplearning.com/
7. https://www.amazon.com/gp/product/1530826608/
8. https://www.amazon.com/Neural-Networks-Introduction-Raul-Rojas/dp/3540605053
Қосыша әдебиет:
10. Акимов О.Е. Дискретная математика, логика, группы, графы. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2018. – 352 с.
11. Братко И. Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта: Пер. с англ. – М.: Мир, 1990. – 387 с.