ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА

 

Группа образовательной программы: D103-Механика и металлообработка

Образовательная программа: Приборостроение

 

1. Проектирование контрольно-измерительных приборов и систем

Тема 1 Микроконтроллеры STM32.

Классификация микроконтроллеров ARM Cortex

Тема 2 Ядро Сortex-М3.

Технические характеристики Сortex-М3. Микропроцессорное ядро Cortex. Конвейер

Тема 3 Среда STM32Cube IDE.

Настройка регистра RCC на внешний кварцевый резонатор. Блок фазовой автоподстройки частоты (PLL)

Тема 4 Таймеры общего назначения.

Генерирование прерывания через равные промежутки времени. Структурная сзема тактирования

Тема 5 Модуль контроля прерываний NVIC.

Настройка прерывания .USART1_IRQn. Настройка двух прерываний

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Осноная литература

1. Васильев А. С., Основы программирования микроконтроллеров. - СПб: Университет ИТМО, 2016. - 95 с.

2. Водовозов А.М., Микроконтроллеры для систем автоматики: учебное пособие – М..: Инфра­Инженерия, 2016. - 164 с

3. Гусев В.Г. Электроника и микропроцессорная техника: - М.: КНОРУС, 2013. - 800 с.

4. Дастин Э. Внедрение, управление и автоматизация  - М.: Лори, 2013. - 567 c.

5. Джозеф Ю., Ядро Cortex - M3 компании ARM. Полное руководство - М.: Додэка-XXI, 2012. - 552с.

6. Основы программирования микроконтроллеров.

https://www.youtube.com/watch?v=finP05FFTv8

7.Изучаем STM32. 

https://www.youtube.com/watch?v=vZVwv-EeHkI

8. Включение светодиода при помощи STM32Cube IDE#STM32F103

https://www.youtube.com/watch?v=6J1-W3rbBWw

Дополнительная литература

9. Анучин А.С. Системы управления электроприводо. – М.: Издательский дом МЭИ, 2015. - 873.

10. Клеменс Б. Язык С в XXI веке – М..: ДМК Пресс, 2015. - 365 с.

10. Магда Ю. С., Программирование и отладка С/С++ приложений для микроконтроллеров ARM. – М..: ДМК Пресс, 2012. - 168 с.

11. Новиков В.А., Электропривод в современных технологиях.- М.: Академия, 2014 - 480 с.

2. Системы видеонаблюдения и контроля доступа

Тема 1 Общие сведения о СВН.

Назначение, структура СВН и решаемые функциональные задачи блоков. Классификация систем видеонаблюдения. Вид используемого оборудования. Функциональное назначение. Место расположения. Принцип управления. Уровень интеллекта. Способ передачи сигналов. Тип и число используемых видеокамер. Разрешение

Тема 2 Основы телевидения.

Видеосигнал. Цветовая модель RGB. Развертка кадра. Модель YUV стандарта PAL. Композитный сигнал. Датчики визуальной информации. Видеокамеры на ПЗС  и с фотодиодной матрицей.

Тема 3 IP- видеонаблюдение.

Компоненты системы IP-видеонаблюдения. Качество изображения. Соединение HD-SDI. Структурная схема IP- камеры. ПЗС-матрицы и КМОП-матрицы. ИК-фильтр. Пиксель APS-матрицы и пиксель ACS-матрицы. IP-Камеры. Структурная схема IP- камеры. Принцип действия ИК-фильтра. Светочувствительная матрица. Процессор обработки видеосигнала. Веб-сервер камеры.

Тема 4 Видеозапись.

Варианты организации видеозаписи. Процесс получения видеопотоков. Сервер видеозаписи. Выбор устройства видеозаписи. Функциональность системы видеонаблюдения. Программное обеспечение для еидеонаблюдения. Выбор регистратора или сервера. Надежность аппаратной части. Интеграция СВН с ОПС, СКУД и с банкоматами. Отображение видео. Характеристики мониторов. Ввоспроизведение IP-видео. Проблемы декодирования. Графические ускорители. Сетевое оборудование. Концентратор, коммутатор, маршрутизатор и сервер.Функции DHCP, DDNS, NAT, STP, IGMP, VPN, VLAN.

Тема 5 Беспроводное соединение и видеоаналитика.

Назначение видеоаналитики. Детекторы. Интеллектуальные системы видеонаблюдения. Видеопереговорные устройства. Конфигурация видео­домофона, состоящего из одной видеокамеры и одного монитора. Конфигурация двухуровневого подъездного видеодомофона. СВН в в помещениях. Система видео­наблюдения в квартире. СВН по периметру. Типовая система видео­наблюдения в банке.

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Основная:

1.. Кругль Г. Практика и технологии аналогового и цифрового CCTV. – М.: Security Focus, 2019. – 626 с.

2. Дамьяновски В. Библия видеонаблюдения Пер. с англ. 2-е изд. — М.: ООО Ай-Эс-Эс Пресс, 2019. – 466 с.

3. Торстен А.,  Келлер И. Видеоаналитика: Мифы и реальность Пер. с англ. 2-е изд. — М.: Security Focus, 2022. – 186 с.

4. www.security-bridge.com

5. www.axis.com

6. www.secnews.ru

7. https://www.youtube.com/channel/UCx52jPuICGrlFIDwQ3oP80A

8. https://securityrussia.com/blog/video...

Дополнительная:

9. Лыткин А. IP-видеонаблюдение. Наглядное пособие. М.: Горячая линя Телеком, 2011. – 200 с.

10. Ворона В.А., Тихонов В.А. Технические средства наблю­дения в охране объектов. — М.: Горячая линия — Телеком, 2011.

11. Кашкаров А.П. Видеокамеры и видеорегистраторы для дома и

автомобиля. – Ростов н/д.: Феникс,2014. – 292 с.

 

3. Системы интеллектуального управления и контроля

Тема 1 Интеллектуальные системы автоматического управления.

Структура, модели и алгоритмы   интеллектуальных систем. САУ с ассоциативной памятью. Основы фази-управления. Основные процедуры фази-логики для нечеткого алгоритма автоматического регулирования. Особенности экспертных систем. Основные элементы типичной экспертной системы.

Тема 2 Нейросетевые системы и регуляторы.

Модель искусственного нейрона. Обучение нейронных сетей. Обучение простой однослойной сети. Нейронные сети обратного распространения ошибки. Достоинства и недостатки прямого и обратного распространения ошибки.Многослойный персептрон и его обучение. Переобучение и обобщение.

Тема 3 Сети Хопфилда.

Распознавание образов сетями Хопфилда. Ассоциативная память на сетях Хопфилда. Карты Кохонена. Нейронные сети с самообучением. Самообучение с конкуренцией. Распознавание образов сетью Кохонена.

Тема 4 Сети ART-1.

Архитектура и принцип работы сети ART-1. Среда моделирования нейронных сетей. Нечеткие нейронные сети Fuzzy Logic. Нечеткое множество, точка перехода. Операции дополнения , пересечения и объединения нечетких множеств. Операция импликации. Нечеткая и лингвистическая переменные. Агрегирование и упрощенный алгоритм нечеткого вывода. Алгоритмы Цукамото и Мамдани.

Тема 5 Нейропроцессоры на основе ПЦОС и ПЛИС.

Нейрокомпьютеры, реализованные на базе ПЦОС.Нейрокомпьютеры, реализованные на базе ПЛИС. Сравнительный анализ нейрокомпьютеров с различной базой. Реализация нейронных сетей и нейрокомпьютеров. Синтез параллельных алгоритмов обработки информации в интеллектуальных динамических системах при внезапных возмущениях.

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Основная:

1. Девятков В.В. Системы искусственного интеллекта. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 352 с.

2. Интеллектуальные системы автоматического управления /Под ред. И.М. Макарова – М.: Физматлит, 2001. - 576 с.

3. Кадурин А.А. Глубокое обучение. Погружение в мир нейронных сетей. – СПб.: Питер, 2018. – 279 с.

4. Логический подход к искусственному интеллекту. От модальной логики к логике баз данных /А. Тэйс, П. Грибомонт, Г. Халин и др.: Пер. с фр. – М.: Мир,1998. – 412 с.

5. Марков Н.Г., Сонькин Д.М. Интеллектуальные навигационно- телекоммуникационные системы управления подвижными объектами с применением технологий облачных вычислений. - М.: Горячая линия- Телеком, 2014. - 158 с.

6. Тадеусевич Р. Элементарное введение в технологию нейронных сетей с примерами программ. – М.: Горячая линия-Телеком., 2011. – 408 с.

6. http://neuralnetworksanddeeplearning.com/

7. https://www.amazon.com/gp/product/1530826608/

8. https://www.amazon.com/Neural-Networks-Introduction-Raul-Rojas/dp/3540605053

Дополнительная:

10. Акимов    О.Е.    Дискретная    математика,    логика,    группы,    графы. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2018. – 352 с.

11. Братко И. Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта: Пер. с англ. – М.: Мир, 1990. – 387 с.